Drohne – Satshacopter

Stell zuerst fest, welche Seite des Hauptrahmens oben sein muss. Schau Dir folgendes Bild an und nimm als Bezugspunkt das rechteckige Loch, das sich in der Mitte links befindet den Rahmen und die Löcher für die Schrauben der Motoren am Ende der Arme. Setzte dann den oberen Rahmen auf den Hauptrahmen, um die Position für die IMU (das Rechteck in der Mitte) zu bestimmen.

Befestige nun den oberen Rahmen mit 8×12 mm M3-Schrauben, indem Du sie direkt in das Holz schraubst. Am Ende musst Du den Rahmen wie im folgenden Bild zusammengebaut haben. Als Referenz nimm die Position des mittleren Rechtecks mit der Fessel. Zeichne einen Pfeil, um die Richtung zu markieren. Es wird für die nächsten Schritte sehr nützlich sein:

Bevor Du die Motoren an den Armen anbringst, musst Du sicherstellen, ob der Motor im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW) dreht, um ihn in die richtige Position zu bringen. Du kannst nachschauen, ob ein Motor CW oder CCW ist, indem Du versuchst, die Kappen in die Motorachse zu schrauben, und prüfe, in welcher Richtung, sie sich drehen können. Die Richtung des Motors ist die entgegengesetzte Richtung, in der die Motoren auf die Motorachse geschraubt werden. Schau Dir die Bilder an, um die richtige Position der Motoren zu sehen. Je nachdem, ob sie im Uhrzeigersinn oder CCW sind. Denke daran, dass die Drehrichtung des Propellers entgegengesetzt der Schraubenrichtung der Kappe sein muss, damit der Propeller immer am Motor festgezogen wird. Jetzt werden die Motoren angebracht. Stell zuerst sicher, dass das Motorkabel in das dafür vorgesehene Armloch geführt wird. Um die Motoren zu befestigen, musst Du jeweils 2 x M3 10 mm Schrauben verwenden. Befestige die Schrauben von der Unterseite des Arms. Bitte justiere die Position des Motors mehr oder weniger in der Mitte, bevor Du die Schrauben festziehst.

Gib ein wenig Klebstoff auf die oberen Enden des 3D-gedruckten Fußes (hervorgehoben durch die roten Kreise) und befestige sie, wie in den folgenden zwei Bildern gezeigt wird. Am besten verwendest Du ein Cyanacrylat Leim.

Um den Satshakit-Flugregler herzustellen, muss eine kleine CNC-Maschine verwendet werden. Du kannst die Platine mit verschiedenen Kupferblechen herstellen. Zum Beispiel FR2 oder FR4 (FR4 ist vorzuziehen, da es beständiger ist). Verwende am Besten eine 0,2-mm-Fräse oder kleiner. Ansonsten kann man sich auf eine 0,1”/0,254 mm Fräse verlassen. Setze auch einige Versätze zwischen den Leiterbahnen, um Brücken beim Löten zu vermeiden, zum Beispiel 8 Versätze und 55 % Überlappung in Fab-Modulen. Achte darauf, die Platine nach dem Fräsvorgang zu reinigen. Stell sicher, dass keine kleinen Kupferstücke auf der Platine sind und unerwünschte Kontakte herstellen. Das endgültige Ergebnis sollte wie im Bild aussehen.